Responsibilities:

1、负责机器人运动学和动力学建模

2、负责机器人系统参数辨识

3、研究和实施轨迹规划算法

4、开发机器人反向驱动控制及动力学控制算法

5、负责系统仿真以及测试工作

Requirements:

1、统招硕士及以上学历，电子、电气、自动化、通信等相关专业

2、毕业设计或工作内容为机器人建模、机器人动力学控制、机器人轨迹规划等相关

3、有医疗手术机器人行业或产品研发经验重点考虑

4、具备C/C++等语言编程能力，熟悉机器人运动学、动力学理论，熟悉伺服电机控制、PID算法整定原理等底层控制算法

5、有机器人动力学控制算法开发经验，熟悉机器人模型辨识理论、反向驱动控制理论以及机器人力/位置控制算法者优先考虑

Responsibilities:

1、 参与手术机器人的部件结构设计，根据现存腔镜手术器械设计和现有技术特点，完成关键结构和的设计、优化，以及零部件选型工作；

2、 主导新产品结构设计开发，输出相关的技术文档；

3、负责产品在加工过程中的设计图纸的校对、工艺审核和改进、功能完善，对不良现象原因进行分析，并制定矫正与预防措施；

4、负责研发样机的试产跟进，对产品技术状态进行现场分析，并不断优化，保障产品的稳定、可靠；

5、负责技术预研项目的技术文档整理及分析，输出专利文件；

6、协同电子电气工程师完成整体结构、电气、线束的集成，实现机电一体化；

7、负责零件外发加工的沟通协调及品质控制。

Requirements:

1、本科及以上学历，且具有扎实的机械/机电设计/传动理论基础；

2、有手术机器人行业机械设计工作经验，5年左右有高精度多轴机器人机械设计经验；

3、具有电机选型、结构设计、传动系统设计经验；

4、熟悉医疗器械研发质量管理，能够撰写研发DHF文档的优先录用；

5、较好的沟通和理解能力，学习能力、团队合作能力，能够独立分析问题和解决问题。

Responsibilities:

1、 负责腹腔手术机器人器械（超声刀、高频设备、大力钳等）的新产品开发以及产品的设计转化；

2、 负责产品转产、测试和检验过程用到的工装、夹具的设计；

3、 负责生产转化时，带领技术部人员指导生产；

4、 负责制订和修订工艺文件；

5、 负责产品图样和有关设计文件的编制发放和管理工作；

6、 其他临时交办工作。

Requirements:

1、本科及以上学历，且具有扎实的机械/机电设计/传动理论基础；

2、5年以上医疗手术器械设计开发经验，能够熟练地完成手术器械关键零部件设计和选型工作；

3、较好的沟通和理解能力、空间想象能力，较强的学习能力和团队合作能力，能够独立分析问题和解决问题。

Responsibilities:

1、负责电气原理图设计，并和机械配合完成合理规范的整机系统线缆布局与设计；

2、对电气标准件有较深的认知并根据产品需求完成对标准件的选型；

3、以及EMC 有一定的了解，能够根据医疗法规要求进行EMC整改；

4、完成电气相关图纸绘制，产品相关设计文件和项目过程文件的整理和输出；

5、负责处理生产和现场电气相关问题，能够及时给予支持，从设计端避免问题复现；

6、临时交办的其他工作任务。

Requirements:

1、本科及以上学历，3年以上工作经验，自动化/电子工程/机械电子/通信等相关专业；

2、熟悉电气原理图和线束加工工艺，电气元器件物料选型，有3-5年做非标设备或者其他机器人方面经验优先；

3、具有较强的动手能力和协调能力，能够及时处理生产和现场的问题；

4、熟悉线束国标、汽车行业/机器人线束产品的标准优先；

5、熟悉医疗器械电气安全性，电磁兼容性的设计要求；

6、能熟练操作基本的电子测量设备 -诸如万用表，频谱仪等。

Responsibilities:

1、负责对机器人产品单元、整机相关的性能、功能、可靠性、电气安全、电磁兼容等方面进行测试；

2、负责搭建、管理、维护机器人硬件测试平台及测试工装，建立并完善硬件测试体系；

3、负责制定硬件测试方案、设计测试用例、执行测试计划、bug管理，并输出测试报告、分析报告等文档；

4、负责评估产品质量，与研发部、质量部对接，协助定位问题所在，并提出改进意见；

5、上级临时交办的其他工作。

Requirements:

1、统招本科及以上学历，自动化、电气、通信、机械电子等相关专业；

2、熟练使用各种硬件测试工具，如数字示波器、万用表等；

3、具有一定的模电、数电、自动控制原理等专业理论；

4、熟悉伺服电机控制、电机驱动等技术优先考虑；

5、了解部分医疗器械注册法律法规，有医疗器械行业经验的优先考虑。